Благодарные жители поселка Воротынец одну из улиц именем своего земляка, знаменитого врача Киселева Ивана Андреевича. Родился в  1887 году в  Саратове.

В 1922 году после окончания Московского медицинского института был назначен на работу в Воротынскую волостную больницу. Вскоре был назначен главным врачом.

Иван Андреевич Киселев всю свою жизнь посвятил охране здоровья советских людей.

Один врач на всю округу, почти на весь Воротынский район. Каждый больной стремился попасть на прием  к доктору Киселеву. Ему приходилось быть универсалом: делать хирургические операции, быть терапевтом, лечить зрение и зубы, определять детские болезни. И выполняя свой долг врача, Иван Андреевич буквально жил в больнице. 

 Когда началась ВОВ  ушел на фронт военным врачом. Возвратился в Воротынец уже в конце войны... И снова руководил  районной больницей.

И. А. Киселев имел военные награды. Но особенно ценил звание Заслуженного врача РСФСР.